鋼桁架在鋼結構中應用很廣，例如在工業與民用建筑的屋蓋(屋架等)和吊車梁(即吊車桁架)、橋梁、起重機(其塔架、梁或臂桿等)、水工閘門、海洋采油平臺中，常用鋼桁架作為承重結構的主要構件。在大跨度公共建筑屋蓋結構中較多采用的各種型式的鋼網架，則屬于空間鋼桁架。各種類型的塔架，如電視、輸電、鉆井、起重機用塔架和桅桿塔，常用三面、四面或多面平面桁架組成的空間鋼桁架。
鋼桁架與實腹梁相比是用稀疏的腹桿代替整體的腹板，并且桿件主要承受軸心力，從而常能節省鋼材和減輕結構自重。這使鋼桁架特別適用于跨度或高度較大的結構。此外，鋼桁架還便于按照不同的使用要求制成各種需要的外形。并且，由于腹桿鋼材用量比實腹梁的腹板有所減少，鋼桁架常可做成有較大高度，從而具有較大的剛度。但是，鋼桁架的桿件和節點較多，構造較為復雜，制造較為費工。
鋼桁架中，梁式簡支桁架最為常用。因為這種桁架受力明確，桿件內力不受支座沉陷和溫度變化的影響，構造簡單，安裝方便;但用鋼量稍大。剛架式和多跨連續鋼桁架等能節省鋼材，但其內力受支座沉陷和溫度變化的影響較敏感，制造和安裝精度要求較高，因此采用較少。在單層廠房鋼骨架中，屋蓋鋼桁架常與鋼柱組成單跨或多跨剛架，水平剛度較大，能更好適應較大吊車或振動荷載的要求。連續鋼桁架常用于較大跨度的橋梁等結構和有纖繩的桅桿塔結構。在大跨度的公共建筑和橋梁中，也常采用拱式鋼桁架。在海洋平臺和某些房屋結構中，也常采用懸臂式鋼桁架。各種塔架都屬于懸臂式結構。
鋼桁架按桿件內力、桿件截面和節點構造特點可分為普通、重型和輕型鋼桁架。普通鋼桁架一般采用單腹式桿件，通常是兩個角鋼組成的T形截面，有時也用十形、槽形或管形等截面，在節點處用一塊節點板連接，構造簡單，應用最廣。重型鋼桁架的桿件受力較大，采用由鋼板或型鋼組成的H形或箱形截面，節點處用兩塊平行的節點板連接，它常用于跨度和荷載較大的鋼桁架，如橋梁和大跨度屋架等。輕型鋼桁架采用小角鋼及圓鋼，或采用冷彎薄壁型鋼，節點處可用節點板連接，也可將桿件直接相連，它主要用于跨度較小、屋面較輕的屋蓋結構。
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